¿Pierdo la prestación de desempleo tras baja voluntaria en empresa?

Tras una cotización de 16 años en una empresa, fui despedido y automáticamente fuí contratado en una nueva empresa, en la que continuo. Actualmente me planteo hacerme autónomo. Si causo baja voluntaria en mi actual empresa (en el RGSS), ejerzo una profesión de forma autónoma, y luego por lo que fuera, dejara esta actividad profesional, ¿tendría derecho a desempleo? ¿Cómo tendría que dejar mi actual empresa para no perder el derecho a desempleo?

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